표제작인 <성욕에 관한 세 편의 에세이>는 1905년에 처음 발표된 후에 20년 동안 계속해서 수정이 되었다. 책에는 이 논문 외에 프로이트가 남긴 다른 글들이 실려있는데 성욕과 관련된 내용이다.
프로이트는 성생활에 대한 아이들의 지적 관심, 성에 관한 앎의 욕구는 아주 어린 시기에 나타나며 그것을 목격했을 때 어른들이 아이를 혼을 내거나, 사실을 숨겨선 안된다고 당부한다.
"아이들은 사춘기 훨씬 이전에 이미 생식 능력을 제외하고는 다른 모든 사랑 능력을 갖춘 성숙한 존재(142쪽) "라는 그의 관점은 100여 년 전 기준으로 파격적이고 신선하다.
그러나 100여 년 전 정신분석학의 한계점을 확연히 느낄 수 있는 대목이 많아 답답하기도 한 책이다. "내 목표는 인간 성생활의 생물학을 심리학적 연구를 통해 얼마나 밝힐 수 있을지 알아내는 것(13쪽)"이라는 프로이트의 신념은 때로 고집스러운 집착으로 보인다.
정신심리학 뿐만 아니라 인간 내면 탐구는 다른 학문과 연관 지어 이뤄지고 있고 그래야 한다고 생각한다. 단순 현상 관찰이나 상담을 통해서가 아닌 과학 기술을 이용해 인간을 탐구하는 트렌드가 자리 잡힌 이 시기에 프로이트의 연구결과는 이전만큼 놀랍지도 인상적이지도, 새로운 관점을 제시하지도 않는다. 또한 다른 분야와 마찬가지로 정신분석학계에서도 여성에 대한 관심과 연구 부재가 있었다는 사실을 반증해줄 뿐이다.
2판 서문에서 프로이트가 이런 말을 한다.
"이 책이 어서 빨리 시대에 뒤떨어졌으면 하는 간절한 바람이 있다. 한때는 보편적으로 받아들여질 정도로 제법 쓸모가 있던 이 책의 새로운 점들을 비롯해 부족한 부분까지 더 훌륭한 연구들이 나와 대체되기를 바란다는 뜻이다.(11쪽)" 그 바람은 이미 이뤄지고도 남은 것 같다.