예배는 영적인 일입니다. [예배의 감각]에서는 4가지의 감각에 대해 설명을 합니다. 경외, 기쁨, 진리, 희망 이라는 4가지는 예배와 연결되는 감각이라고 해서 예배의 감각이라 부르는 것 같습니다. 신자들의 삶은 예배의 삶이요, 예배의 삶은 인생의 적극적인 삶이라 할 수 있겠습니다. 그 예배의 대상은 하나님이시고, 하나님을 경외할 때, 기쁨이 나오는 것이며, 진리를 믿고 진리를 행할 때 기쁨이 나오며, 희망적인 삶을 살 수 있겠습니다. 저자는 이러한 4가지의 영적 단어들을 통해서 영적인 감각을 회복하라고 합니다.