안녕하세요~ Sunny에요~^^
앞서 앤써북을 통해 출간된 책 'AI 자율주행 RC카'에서 아두이노를 활용하여 모터 제어를 하고 센서로 감지하여 구동되는
RC카에 대해서 입문을 하였는데 암껏도 모르는 상태에서 접근을 해서인지 원하는 방향으로 잘안될 때가 많았고
설명의 일부분을 이해하지 못하였어요~
그런데 이번 장문철 저자님의 "아두이노 자동차의ㅏ 모든 것"을 읽어보면서 한단계 더 업그레이드 된 느낌에요~
처음 접하게된 모터와 센서들에서 이해ㅎㅏ지 못하는 부분은 제가 조금 미숙하여 안되지 않았나 생각해봅니다.
이번엔 2번째 보는 거라 좀 더 용어나 설명들이 이해하기 쉽게 다가왔어요~
아마 첫번째 봤을때 첨이라 원하는 방향으로 잘안되었나 봅니다.
저는 이런 것들에 흥미를 느끼는 거 같아요~^^
사람의 감각기관 같은 센서와 다리인 모터를 이용하여 사람과 같이 인지하고 입력해놓은 대로 스스로 움직이고 멈추는
그런 인공지능말이에요~
하지만 쉬운듯하면서 아직 배울것이 많은것이 아두이노 인것 같아요~
내용에도 보듯이 구동을 하기 위해서 필요한 키트가 존재하는데 그 키트를 조립하기 위한 자세한 설명도 내용에 포함되어 있어요~^^
책에서 보면 자세한 설명이 있어도 잘안되거나 원하는 방향으로 가는 경우가 있어요~
그럴경우 저자님과 소통할 수 있는 공간이 있으니 이 곳을 활용하여 문제를 해결하면 될 꺼 같아요~
프로젝트를 수행하기 위한 필수의 키트도 수록해놨어요~^^
이 키트를 잘활용하기 위해서 조립하는 법도(175p) 참조하면 더 도움이 될꺼에요~
그리고 최종 아두이노 자동차를 완성하기 위해 한단계 한단계 프로그램을 설명해 놓았는데
이 부분들을 잘 이해하고 넘어간다면 어려운 단계에 도달하더라도 쉽게 해쳐나갈 수 있을꺼에요~
처음 해본 AI 자율주행 자동차 보다 더 쉽게 프로젝트를 수행한 거 같아요~
앞서 한번 수행을 해서 그런지 더 쉽게 다가왔어요~^^
좀 더 생각을 정리하고 응용한다면 좀 더 정교하고 멋진 자율주행 자동차가 완성될 꺼 같아요~
최종 완성했을때는 저보단 우리 첫찌가 더 좋아해주고 신나했어요~^^
아두이노로 도전을 원한다면 이 책으로 한번 도전해보시는것 추천드려요~^^
LED 제어
모터 전진후진좌우
라인주행
#아두이노자동차의모든것
#장문철
#앤써북
#아두이노
#메이커
#C언어
#자동차
#자율주행
"이 글은 출판사로부터 도서를 협찬받아 주관적인 견해에 의해 작성했습니다."